[发明专利]基于激光高速振镜结构光的三维成像系统及标定方法在审
| 申请号： | 202011583020.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112781525A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王冲;陈辉;张泽雄;肖勇 | 申请（专利权）人： | 广东艾视智能有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01S17/89 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种基于激光高速振镜结构光的三维成像系统及标定方法，属于测量技术领域，具体包括：结构光投射装置，结构光投射装置包括激光发射器、高速振镜和电机，高速振镜设置于激光发射器的发射端位置，且高速振镜与电机的传动轴连接；二维相机，二维相机用于在预设时段曝光激光发射器发射的激光形成的激光扇面依次照射目标物体的不同位置，生成结构光图像；控制器，二维相机和电机的控制端均与控制器电连接。通过本公开的方案，利用电机带动激光发射器依次照射目标物体不同位置，并通过二维相机在预设时段内进行曝光，生成结构光图像后发送至控制器，再计算生成三维图像，稳定提高了成像效率和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 高速 结构 三维 成像 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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