[发明专利]一种打胶机器人及其系统在审
| 申请号： | 202011583067.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112519312A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王兵;朱占超;潘海冰 | 申请（专利权）人： | 重庆裕同印刷包装有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/62 | 分类号： | B31B50/62;B31B50/00;B31B50/81 |
| 代理公司： | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人： | 李乾龙 |
| 地址： | 400000 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打胶机器人及其系统，所述四轴机器人模块设置于所述工作台的上方，所述连板的一端与所述四轴机器人的输出端固定连接，所述连板的另一端与所述第一气缸固定连接，所述第一气缸的输出端与所述安装板固定连接，所述转动件与所述安装板固定连接，所述转动件的输出端与所述板体固定连接，所述储胶筒与所述板体固定连接，并位于所述板体的一侧，所述导胶管的一端与所述板体连通，所述导胶管的另一端与所述点胶头固定连接。通过上述结构设计，使得所述打胶机器人及其系统的结构设计更合理，使用效果好，用户体验感好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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