[发明专利]道路目标检测方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011583087.1 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112613434A 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 朱晓东;刘国清;季思文 申请(专利权)人: 南京佑驾科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 210038 江苏省南京市南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种道路目标检测方法、装置及存储介质,旨在解决现有技术中目标检测的效率较低的技术问题。其包括:通过锚点计算和高斯散射核编码确定道路图像的类别标签,获得道路图像的训练样本集合;利用训练样本集合对预先构建的CNN网络进行训练,获得可以得到目标中心点的训练好的CNN网络模型;通过CNN网络模型得到目标中心点和目标的宽高信息,进而实现目标检测功能。本发明能够在确保目标检测性能的同时减少检测耗时,提高检测效率。
搜索关键词: 道路 目标 检测 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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