[发明专利]一种改进型活塞检测机

摘要

本发明提供一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位；上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；提升部固定在提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；料框夹爪部滑动连接在提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，上料输送带固定在提升机架上，用于配合上料机械手夹取产品上料；无动力输送线倾斜设置，其高端承接上料输送带，其底端承接收框输送带，收框输送带用于收集空置的料框，本发明不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。