[发明专利]一种柔性气动臂以及末端控制系统在审
| 申请号： | 202011584765.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112692848A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;章恒;王启文;池楚亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B10/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种柔性气动臂以及末端控制系统，用于实现与目标点进行柔性接触，进而减少对目标点的接触损伤。本申请实施例的柔性气动臂包括：气动臂本体以及通道盖；所述气动臂本体设置有多个气室，多个所述气室沿所述气动臂本体直线排布，且相邻气室之间存在间隙；所述气室为柔性材料；所述气动臂本体或所述通道盖设置有充气通道，所述充气通道与各个所述气室连通；所述通道盖用于与所述气动臂本体配合，密封所述充气通道；所述气动臂本体的一端设置有充气口，所述充气口与所述充气通道连通。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 以及 末端 控制系统 | ||
【主权项】：
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