[发明专利]一种基于REQUEST的惯性里程计动基座粗对准方法有效
| 申请号： | 202011585048.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112747772B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨功碧;张江源;孙艺丁 | 申请（专利权）人： | 厦门华源嘉航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 361026 福建省厦门市集美区软*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于REQUEST的惯性里程计动基座粗对准方法，利于REQUEST解决双矢量定姿问题，实现惯导/里程计组合导航系统在动基座下的粗对准，通过采集和处理陀螺和加速度计数据，建立过渡坐标系，将姿态求解转换为双矢量定姿问题，运用REQUEST方法解决双矢量定姿问题，进而根据矩阵链乘求得姿态矩阵，完成动基座粗对准。发明的方法充分利用了矢量观测信息，通过在REQUEST算法引入衰减因子有效抑制了新近观测信息中累积的器件误差的影响，并且具有计算量小和对准时间短的优点，有效地提升了动基座粗对准速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 request 惯性 里程计 基座 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门华源嘉航科技有限公司，未经厦门华源嘉航科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011585048.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
