[发明专利]自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机有效
| 申请号： | 202011585147.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112740889B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 安德烈·伦德克维斯特;丹尼尔·特朗 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 马婷婷 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机，所述自动割草机的路径规划方法包括，所述自动割草机包括机身和分别设置于所述机身的头端的至少一前置传感器和设置于所述机身的尾端的至少一后置传感器；所述自动割草机的路径规划方法包括：控制所述自动割草机退出充电站直至充电站外场环路之外；控制所述自动割草机寻找引导线，其中，所述引导线是预先铺设在由边界线限定出的所述自动割草机的工作区域内；控制所述自动割草机跨骑所述引导线行走或者以一随机走廊间距跟随所述引导线行走，直至行走预定目标距离。利用本发明，可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙，减少了对草坪或植被的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 路径 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格力博(江苏)股份有限公司，未经格力博(江苏)股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011585147.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种实时权值产生方法
- 下一篇：一种基于超材料结构的柔性天线及信号传输装置
