[发明专利]传感器标定方法、称重方法、装置及搬运设备在审
| 申请号： | 202011585277.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112816051A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张晓伟 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G23/01 | 分类号： | G01G23/01;G01G19/08;G01G19/52;G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种传感器标定方法、称重方法、装置及搬运设备，涉及人工智能技术领域。该方案通过在搬运设备中设置多个重量传感器，这样在搬运设备进行载重时，即使在载重较大的情况下，分摊给每个重量传感器的受力也比较小，如此可避免重量传感器在受力较大时传感器信号与重量之间变成非线性关系而使得称重误差较大的问题。并且，本申请中通过获取多次对搬运设备中的M个重量传感器进行称重标定时的N组称重数据，利用N组称重数据对传感器信号与标定物重量进行拟合，从而获得拟合函数中的参数，该参数作为重量传感器的称重系数，如此可实现对重量传感器的准确标定，使得每个重量传感器的称重准确性较高，以进一步减少称重误差。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 称重 装置 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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