[发明专利]一种适配多种工业机器人的示教装置以及示教系统在审
| 申请号： | 202011585414.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112720509A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐皓;刘江;徐逸非 | 申请（专利权）人： | 徐皓 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 246001 安徽省安庆市迎江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人示教技术领域，具体公开了一种适配多种工业机器人的示教装置以及示教系统，包括底板、安装板、导杆、倾斜座、推动板、气缸、转向电机和机器人本体，所述底板的四个拐角处固定有立柱；底板上靠近四个拐角处固定有导杆，所述安装板的四个拐角设置有导向孔，导向孔与导杆滑动插接；所述安装板的中心处开设有转向孔，转向孔内转动设置有转向电机，转向电机的输出端固定有输出轴，输出轴上固定有转向底座，转向底座上放置有机器人本体；所述安装板的底部固定有倾斜座，倾斜座的底部设置有限位块；所述底板上滑动设置有推动板，推动板面向倾斜座的倾斜面；所述底板上固定有气缸，气缸的输出端固定有推动轴，推动轴与推动板固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多种 工业 机器人 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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