[发明专利]基于深度确定性策略梯度的飞行器大迎角摇滚抑制方法有效
| 申请号： | 202011585596.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112286218B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈坤 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度确定性策略算法的飞行器大迎角摇滚抑制方法，包括搭建摇滚抑制问题强化学习环境和针对控制目标设计深度确定性策略智能体两部分，将目标飞行器模型安装在风洞中的滚转单自由度释放机构上，在每一个时间步上，根据滚转单自由度释放机构采集到的数据和智能体输送进来的舵机控制指令生成一组经验数据，并将这组经验数据添加到经验缓存区，以供智能体采样进行控制策略自学习；在每一个时间步上，通过从经验数据缓存区采样得到的经验数据，基于深度确定性策略梯度算法，调节四个深度网络的参数，通过向强化学习环境输送舵机控制指令。本发明采用深度确定性策略梯度方法，实现不依赖于模型的飞行器大迎角摇滚最优控制器设计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 确定性 策略 梯度 飞行器 大迎 摇滚 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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