[发明专利]一种面向工业园区污染源监测的多无人机路径优化方法有效
| 申请号： | 202011586275.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112650292B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 苏莹怡;徐玲;何羽亭;郭文倩;丁涛;徐铭驰 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向工业园区污染源监测的多无人机路径优化方法。该方法针对工业园区污染源监测的特定问题来构建目标函数和约束条件，目标函数中考虑了各无人机监测路径长度最短、无人机飞行路径转弯角最小(保证飞行平滑度以减少飞行能耗)、无人机对障碍物的躲避半径最大(使得无人机距离障碍物的路径适应度值小，保证路径和障碍物保持一定距离)；特定约束条件包括无人机续航时间限制、污染源排放污染物类别限制、无人机监测停留时间限制、无人机起点和终点限制等。而后采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法对上述规划模型进行求解，得到工业园区污染源最优监测路径。该方法可针对特定工业园区，快速计算出多无人机污染源监测最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 工业园区 污染源 监测 无人机 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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