[发明专利]一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202011586643.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112455683A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨长丰 | 申请（专利权）人： | 成都市玄上科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H01Q1/18;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿方法及装置，将RTK/PPK天线安装在设有俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机的平台上，由俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机对无人机在航拍过程中的俯仰角和横滚角进行修正补偿，修正补偿RTK/PPK天线相位中心的投影与相机镜头光学中心的偏移，以获取航拍照片的高精度POS信息采集。本发明可实现RTK/PPK天线相位中心与相机镜头光学中心的就地实时补偿修正，只需设置一套RTK/PPK系统即可获得航拍高精度POS信息采集，无需在无人机上安装两个以上的RTK/PPK装置进行定位偏移修正；也无需通过增加无人机机身姿态记录系统，在线下通过软件解算进行纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 rtk ppk 系统 定位 修正 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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