[发明专利]一种康复设备控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202011586725.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112698567A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐颖俊;邓杨;张南南;郭凤仙;范渊杰 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种康复设备控制方法、装置、设备及介质，用以实现康复设备的稳定运行及停止，提高康复设备的稳定性。在本发明实施例中，根据目标位置与康复设备的当前位置之间的位置偏差，和目标速度与康复设备的当前速度之间的速度偏差，确定目标作用力，然后根据目标作用力和康复设备的当前作用力，确定所述康复设备的第一速度，采用第一速度，对康复设备进行控制，可以保证在康复设备运动到目标位置处时的速度为目标速度，通过引入虚拟弹簧模型对康复设备的运动进行控制，可以在康复训练过程中限制患者髋部的运动范围，使骨盆在期望位置附近运动，以及在训练结束后康复设备可以保持静止，避免对患者造成二次伤害，达到更好的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 设备 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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