[发明专利]手腕中空多用途工业机器人在审
| 申请号： | 202011586968.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112743518A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 储银根 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 手腕中空多用途工业机器人，铸件壳体中轴线上设置中空管通道，齿轮箱体安装在铸件壳体的侧面，齿轮箱体中安装J5伺服电机，J5伺服电机通过轴承与螺旋锥齿轮副相连，螺旋锥齿轮副驱动减速机，螺旋锥齿轮副与减速机之间设置有轴承，减速机驱动J5关节运动，J6伺服电机安装在J6铸件本体上，J6伺服电机通过J6关节的减速机实现J6关节运动，J6关节旋转驱动末端旋转运动。本发明采用了J5关节螺旋锥齿轮副和J6关节直齿或连接件，刚性连接。传动效率高，传动平稳。J5关节螺旋锥齿轮副和J6关节直齿或连接件传动，不会产生弹性变形，传动精度高。螺旋锥齿轮副和直齿或连接件在润滑的箱体内，传动损耗小，使用寿命长，几乎免维护。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 中空 多用途 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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