[发明专利]一种用于多轴轮廓应用场合中的多轴轮廓控制方法有效
| 申请号： | 202011586988.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112698623B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晓文;王继虎;钱巍 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多轴轮廓应用场合中的多轴轮廓控制方法，利用高次样条的方式描述轮廓形状，用于保证几何二阶连续性c2，通过节点重构算法实现几何形状可控；基于所规划几何路径，于时间域内进行速度规划以满足路径运动学约束；对所规划几何域与时间域数据进行重新拟合以实现几何域与时间域的结合，获取各轴满足整体轮廓几何约束的时间域内的插补数据；最后，通过对各轴所规划的时间域插补数据进行整形，改善拐角特别是高曲率处的轮廓外凸现象，并对各轴加速度进行优化，以实现主动振动抑制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮廓 应用 场合 中的 控制 方法 | ||
【主权项】：
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