[发明专利]曲线坐标系的建立方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202011587496.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112785844B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡洪岩;周磊;刘威 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种曲线坐标系的建立方法、装置和电子设备，涉及驾驶技术领域，该方法包括：首先基于第一车道线和第二车道线确定车道中心线，然后根据车道中心线确定第一横向距离与弧长之间的映射关系，再基于映射关系建立曲线坐标系，以确定目标车辆与原车辆之间的相对位置关系，可以适用于边界线与车道线不平行的情况，缓解了行驶车辆与目标物之间位置关系计算的错误率较高的问题，实现了降低人工干预、提高驾驶安全性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 坐标系 建立 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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