[发明专利]工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 202011587600.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112797931B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 韩莉莉 | 申请（专利权）人： | 韩莉莉 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 范增哲 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置，包括测试用末端执行器、测量机架和四轴测量仪；测量机架包括安装底板、立柱和样标针；四轴测量仪包括X轴测微台、Y轴测微台、R轴测微转台和Z轴测微台；Z轴移动平台上固定连接有位置检测爪和姿态检测爪；该检测装置检测位姿准确度和重复性的方法包括以下步骤：1)安装测试用末端执行器；2)安装测量机架；3)对测试点进行标定；4)对四轴测量仪进行标定；5)位置准确度和位置重复性测量；6)姿态准确度和姿态重复性测量；本发明的检测装置结构简单、便携，生产成本低，安装方便；检测方法操作简单，能够对大部分工业机器人进行检测，有助于提高工业机器人的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 准确度 重复性 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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