[发明专利]一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法有效
| 申请号： | 202011587699.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112677721B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 席军强;李文浩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F1/00 | 分类号： | B60F1/00;B60F1/04;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 和欢庆 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于复杂地形的多驱动模态车辆及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障救援技术领域，解决了现有技术中路轨两用车辆救援时越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(5)，轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和机械足组件(2)均设在车辆主体上；轮胎驱动组件(3)用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件(4)用于铁路轨道行驶，机械足组件(5)用于越野或跨越障碍。本发明在执行抢险救援任务时，可以根据不同情况选择较佳的驱动模态，从而节约抵达事故现场的时间成本，提高了救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复杂 地形 驱动 车辆 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
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