[发明专利]机械臂设计的优化方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202011588609.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112743574B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李景辰;丁宏钰;范文华 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂设计的优化方法、装置和设备，该方法包括：确定机械臂设计中的设计变量、限制条件和优化目标；建立参数化的联合仿真模型，根据所述联合仿真模型确定设计变量对优化目标的影响，以及确定设计变量对限制条件的影响；根据所确定的影响关系，结合预先设定的目标优化算法，通过迭代获得满足所述限制条件的优化目标所对应的设计变量。通过联合仿真模型确定设计变量与优化目标和限制条件的影响关系，从而有效的减少不同算法的壁垒的影响，降低分析复杂度，减少计算量，降低协同优化难度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 设计 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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