[发明专利]基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置有效
| 申请号： | 202011589016.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112731812B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 钟汕林;周俊杰;乔红;吴伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法、系统、装置，旨在现有的机器人运动控制方法在复杂动态环境中控制鲁棒性、自适应性较差的问题。本方法包括获取机器人待运动的目标位置及运动方向，作为输入数据；基于输入数据，通过预构建的循环神经网络动力学模型得到对应的控制信号，并控制机器人移动。本发明提高了机器人运动控制的鲁棒性、自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经元 增益 调制 机器人 运动 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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