[发明专利]一种电液伺服控制的机械臂

摘要

本发明公开了一种电液伺服控制的机械臂，其结构包括支撑台、运输机构、移动架，移动架与支撑台的上端相连接，运输机构安装于移动架的底部位置，通过升降活塞推动吸附机构进行下降的过程中，能够使活动杆沿着外框向下滑动，从而使下接板能够受挤压在过渡杆的配合下沿着弹力条向上收缩，故而使下接板能够向下挤出气流，从而使外框导出的气流能够在吸盘与金属产品表面相贴合前将金属产品表面的金属屑吹除，当吸盘按压贴合在金属产品上时，通过两个减触块之间的间隙能够将金属产品表面的金属屑挤入其内部，从而使吸盘能够正常的对金属产品进行吸附，有效的避免了带有静电的金属屑难以被气流吹除的情况。