[发明专利]一种对象信息检测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202011589106.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114694018A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王磊;于非;李嘉茂;杨冬冬;缪寅明;张晓林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所;上海爱观视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/74;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置；获取采集单元的当前位姿信息；在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时，根据当前位姿信息与初始位姿信息，确定位姿偏差；根据位姿偏差和初始地平面方程，确定当前地平面方程；基于当前地平面方程和每个点的三维位置，确定当前周围环境点云信息中对象的信息；对象的信息包括类别。如此，可以提高对象检测的实时性、准确性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 信息 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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