[发明专利]一种线结构光测量系统的标定方法、标定装置、以及系统有效
| 申请号： | 202011589306.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112797915B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 常旭;龙学雄;唐恒博;孙元栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种线结构光测量系统的标定方法，该方法包括，基于线结构光测量系统所采集的线结构光投射用作标靶的标定板而产生的图像，提取激光中心线的图像位置信息；根据标定板中第一特征点在世界坐标系下的空间位置信息，获取所述中心线图像中第二特征点在世界坐标系下的空间位置信息，得到第二特征点的图像位置信息与第二特征点的空间位置信息之间的第一映射关系；至少基于两条以上中心线中第二特征点的所述第一映射关系，通过插值构建该两中心线图像之间所有图像位置信息与对应的空间位置信息之间的第二映射关系。本发明避免了拟合参数和拟合模型选择造成的误差，并有利于简化测量时的计算，提高了标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 测量 系统 标定 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
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