[发明专利]一种处理方法、装置和车辆有效
申请号: | 202011589450.0 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112750325B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 徐现昭;管勋;肖志光 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种处理方法、装置和车辆,所述的方法包括:在自动驾驶过程中,判断是否存在预设情况,所述预设情况为需要所述自动驾驶的车辆避让和/或避险的情况;若确定存在预设情况,则判断是否存在处理预设情况的条件;若确定存在处理预设情况的条件,则基于存在的处理预设情况的条件和所述预设情况对应的处理策略,对所述预设情况进行处理;进而实现在自动驾驶过程中对需要所述车辆避让和/或避险等特殊情况进行处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 处理 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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