[发明专利]协同作业路线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202011589948.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112598187A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 沈绍钗;黄正奇;李文奇 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种协同作业路线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取待作业的目标作业路线,并将所述目标作业路线划分为至少一个作业等级的作业路段;根据作业等级划分多个无人设备,并将各所述作业路段分配至多个所述无人设备;根据为各所述无人设备所分配的作业路段,分别形成与各所述无人设备分别对应的协同作业路线。使用本申请的技术方案,可以实现多台无人设备协同作业时,针对各无人设备的属性进行作业路线规划。 | ||
搜索关键词: | 协同 作业 路线 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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