[发明专利]一种智能车辆自主泊车动态规划方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011589972.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112735176A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 蒲志宇;张国基 | 申请（专利权）人： | 佛山市金净创环保技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车辆自主泊车动态规划方法、系统及可读存储介质，包括：获取泊车区域信息，将泊车区域进行分割，生成车位信息；提取车位信息特征值，采集车位边缘线，并生成泊车路径；将车位边缘线与车辆边缘进行计算，获得距离信息，将距离信息与预设距离进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设阈值，若大于，则生成出位信号，根据出位信号控制车辆驶出车位，并生成修正信息；根据修正信息修正泊车路径，并将结果信息传输至终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 自主 泊车 动态 规划 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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