[发明专利]一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法在审
| 申请号： | 202011590489.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112636669A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄家怿;郭子淳;齐龙;俞舜廷;王水传;赵锡和 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所;华南农业大学 |
| 主分类号： | H02S10/40 | 分类号： | H02S10/40;H02S20/32;H02S40/30;F24S30/40;F24S50/20;G05D3/12;G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 移动 载体 太阳能 电池板 万向 自旋 轨道 控制 方法 | ||
【主权项】：
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