[发明专利]基于载噪比的自适应分层小波包变换多径抑制方法及系统在审
申请号: | 202011590865.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112764058A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 马浩;苏明坤;乔磊;仇兆炀;吴超;滕旭阳;宋慧娜 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了基于载噪比的自适应分层小波包变换多径抑制方法,包括步骤:S1.提取静态模式下参考日数据中包含单颗卫星的多径误差和随机噪声误差的单差残差;S2.基于载噪比CNR约束的自适应分层小波包变换策略抽取多径误差校正模型;S3.采用国际服务IGS站建立多分辨率CNR经验模型;S4.计算相邻历元之间的CNR差值,将计算得到CNR差值与建立的CNR经验模型进行比较,若相邻历元之间的CNR差值相应的波动超过CNR经验模型中的经验值,则通过卫星重复周期转移策略搜索多径校正模型,并通过搜索的多径校正模型中的模型值抑制多径误差;S5.将CNR差值进行双差组合处理,得到校正后的双差观测值,并对校正后的双差观测值进行处理,得到最终的坐标解。 | ||
搜索关键词: | 基于 自适应 分层 波包 变换 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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