[发明专利]机器人运动控制操作系统在审
| 申请号： | 202011591022.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114683264A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 桑李 | 申请（专利权）人： | 山东华科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；用于对指令模块中最终达到的指定位置检测的位置传感器检测模块；用于对指令模块输出的电压进行检测的电压检测模块；以及用于对指令模块输出指令后，机器人所运动的轨迹进行检测的运动轨迹检测模块；通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 操作系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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