[发明专利]一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统

摘要

本发明公开了一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，包括设置在机身上的旋转机构、用于对所述旋转机构进行定位的锁定机构和为所述旋转机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括固定在旋转件底板上的两个收索机和缠绕在两个收索机的收索机轮上的钢索，两个所述钢索的端头分别连接上旋转件和下旋转件的钢索固定孔。本发明通过收索机带动钢索收紧上、下旋转件转动，到位时上、下锁定销自动归位，上、下限位开关自动断开使得收索机自动断电，安全可靠；另外可以通过一个开关命令给收索机，实现空中以预设速度展开机翼，且通过自补偿扭簧有效的防止了反向展开所造成不可控情况，无复杂的电子结构抗干扰能力强、重量轻、可靠性高。