[发明专利]一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全风险评估方法有效
| 申请号： | 202011591287.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112612288B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李茹;马育林;田欢;孙川;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全风险评估方法，包括：对自动驾驶车辆误/漏识别触发事件进行分析，得出触发误/漏识别事件的原因及发生的场景；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误/漏识别仿真测试场景并进行测试，改进误/漏识别对预期功能安全的影响；将由于误/漏识别导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限上传至云端管理系统进行保存；对表现局限的功能进行严重度等级划分，分析潜在的出现频次和可被检测度，以采取相对应的应对措施。通过该发明可有效合理地改善自动驾驶车辆误/漏识别的预期功能安全，降低由于系统性能不足导致的风险，保证自动驾驶车辆的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 识别 预期 功能 安全 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
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