[发明专利]一种天空地一体化通信融合协同调度系统在审
申请号: | 202011592000.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112731968A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 黄炳裕;黄河;林文国;戴文艳;张涛;王伟宗 | 申请(专利权)人: | 长威信息科技发展股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/00;G05B19/418 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 350001 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种天空地一体化通信融合协同调度系统,包括信号调试模拟模块、信号汇总模块、信号接入装置、卫星数据接收模块和地形数据输入模块;信号接入装置接入多个无人机控制器,并将多个无人机控制的器的调控信号输送至信号汇总模块内进行汇总;地形数据输入模块建立工作地区的地形图,并将地形图输送至信号调试模拟模块,信号调试模拟模块通过卫星数据接收模块检测的地形信息与地形数据输入模块建立的地形图进行比对和修订;信号调试模拟模块将地形图与当前接入的无人机控制数量进行规划;根据模拟结果控制无人机按规定路线进行飞行。本发明通过信号调试模拟模块、信号汇总模块、信号接入装置、卫星数据接收模块和地形数据输入模块进行协同调度。 | ||
搜索关键词: | 一种 天空 一体化 通信 融合 协同 调度 系统 | ||
【主权项】:
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