[发明专利]基于单目摄像机的多目标侦察测距方法有效
| 申请号： | 202011592193.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112781562B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姜雨彤;纪超;陈海虹;杨忠琳;朱梦琪;姜哲;任雪冰;赵博;马志扬;傅慧妮 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种基于单目摄像机的多目标侦察测距方法。所述方法包括：开展多目标识别；选择标定目标，对一个标定目标进行激光测距，获取目标高程基准差值与目标实际高度，作为其他待被动测距目标的参数输入；计算多目标距离，通过标定目标的属性、标定目标框中心点像素位置与所占高度像素数，计算目标的第一距离与第二距离，再为第一距离与第二距离分配权重，以此加权计算获取最终多目标距离。本发明建立了基于单目摄像机的多目标侦察测距方法，实现对多目标的实时、被动、准确距离测量，可被应用于光电侦察系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像机 多目标 侦察 测距 方法 | ||
【主权项】：
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