[发明专利]基于自注意力的多样点云补全方法和装置有效
| 申请号： | 202011593009.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112614071B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁继文;周杰;于旭敏;饶永铭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种基于自注意力的多样点云补全方法和装置，涉及计算机三维点云补全和深度学习技术领域，其中，方法包括：获取点云数据，对点云数据进行处理，获取输入点代理序列；对点代理序列进行编码，获取点编码向量，对点编码向量进行解码，获取预测点代理；将预测点代理输入多层感知器，获取预测点中心，并在预测点中心的基础上恢复完整点云数据。由此，将点云处理成为点代理序列，并采用编码器‑解码器来构建点云不同点之间的长程关系实现点云重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 多样 点云补全 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011593009.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
