[发明专利]一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法在审
申请号: | 202011593185.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112743528A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 黄春艳 | 申请(专利权)人: | 广州易现科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/16 |
代理公司: | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人: | 李小花;梁悄 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法,包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B,机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部位置,基座总成正面左侧设置有机械手总成A,机械手总成B设置在基座总成正面右侧,且靠近顶部位置,该装置通过驱动电机与传动轴及机械手总成之间配合,达到了可进行横向移动调节效果,解决了以往横向移动不易控制速度及大小问题,通过固定座与升降器之间配合,达到了可进行纵向移动调节效果,解决了以往纵向移动不易控制速度大小问题,通过移动座与驱动器及升降器之间配合,达到了可进行移向和纵向多方向移动控制使用效果,解决了以往单一控制一个使用方向问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 制造 装备 机械手 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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