[发明专利]一种基于BiLSTM周车换道意图预测方法有效
| 申请号： | 202011593241.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112614373B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;肖宝平;王靖瑶;王班;何智飞 | 申请（专利权）人： | 厦门大学;厦门大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于BiLSTM周车换道意图预测方法，涉及智能车辆技术领域。包括以下步骤：1)换道意图预测模型的离线训练过程：通过大规模真实驾驶场景的采集和处理构建训练数据库；然后训练换道意图预测模型；2)换道意图预测模型在线实时预测：在自车实时采集数据和数据预处理之后，用训练好的换道意图预测模型在线实时预测，即可预测得到周车当前换道意图。综合考虑影响周围车辆换道的因素，利用Inception‑ResNet‑v2网络提取车辆视频的帧水平特征，并融合车辆状态和帧水平特征，提高BiLSTM网络预测的能力，进一步提高检测精度和效率，有效实现预测周围车辆的换道意图，对提高无人驾驶车辆的安全性能有很大的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bilstm 周车换道 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
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