[发明专利]一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法有效
| 申请号： | 202011593383.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112894881B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李晓光;冯海生;储华龙;苗想亮;王俊奇;陈青;贺军杰 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法，该装置包括：位移传感器支架、位移传感器，其具体使用步骤如下：S1、搭建工业机器人关节空程测试平台；S2、机器人停止在姿态1；S3、当机器人停止在姿态1时；S4、加载转矩；S5、读取位移传感器数值；S6、重复步骤S3、步骤S4的步骤运动得到姿态3关节角；S7、重复步骤S3‑步骤S5的步骤3次，记录下3组α1与α2数据；S8、根据记录的数据计算出机器人的关节空程；与现有技术相比，利用位移传感器进行多次测量得到多个各轴关节角，测量装置测量精度高，除机器人本体的连杆变形外不会引入额外的测量偏差，同时操作简便快速，免除机器人拆装消耗的人力物力与工时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 测试 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
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