[发明专利]一种基于点数据的模式识别方法

摘要

本发明涉及一种基于点数据的模式识别方法，包括以下步骤：周期获取激光雷达的检测数据，对激光雷达的检测数据进行脉冲转换处理，得到脉冲特征矩阵；对脉冲特征矩阵进行特征分解，将得到的特征值做动态可视化处理，提取动态变化值；判断提取的动态变化值中是否有生物特征值，若有，则剔除生物特征值后继续对动态变化值进行判断，直到所有的动态变化值中均未有生物特征值后，进行报警；若无，则进行报警。本方案能够准确的区分扫描的外来物是否目标物，比如落石、泥石流、滑坡、溜坍等，解决了传统使用雷达检测时无法区分外来物是生物还是目标物的问题，从而导致误报警。