[发明专利]两转两移四自由度并联机构有效
| 申请号： | 202011593435.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN113561157B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 丰宗强;姚培锋;应一鹏;杨志林 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种两转两移四自由度并联机构，该并联机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支、第三分支和第四分支。四个分支连接动平台和定平台，每个分支中均设有移动副，四个移动副配合能驱动定平台进行空间运动。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，且本机构以四个移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构可用于机器人的腿足或机械臂等需多种运动自由度设备装置的驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 两转两移四 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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