[发明专利]一种利用机器人定位辙叉的测量方法有效
| 申请号： | 202011593542.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112779830B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 崔洪亮;王瑞成;李超;宋志伟;李天伟;夏武强 | 申请（专利权）人： | 廊坊市亿创科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B29/16 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市广阳*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： |
本发明提供一种利用机器人定位辙叉的测量方法，所述机器人的输出端上设有测距传感器，其特征在于，包括如下步骤：基于所述测距传感器的工具坐标系生成标准向量；对所述辙叉进行第一次定位，检测所述辙叉在世界坐标系中的X轴方向的偏移量和Y轴方向的偏移量；计算所述交点在世界坐标系中的坐标位置；根据所述交点在世界坐标系中的坐标位置计算出所述辙叉的标准工件坐标系W |
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| 搜索关键词： | 一种 利用 机器人 定位 辙叉 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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