[发明专利]双目相机系统和双目相机空间标定方法有效
| 申请号： | 202011593703.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112700502B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴金建;李汉标;石光明 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T7/33;G06V10/46 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 程晓霞;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种双目相机系统和双目相机空间标定方法，解决了现有技术成像质量差和无深度信息的问题。双目相机系统依次级联有相机模块、校正模块、标定模块和存储模块；相机模块包括并联的事件相机和普通CMOS相机。空间标定方法包括：相机模块获取地址‑事件数据流、图像和拍摄时间；校正模块对数据流和图像进行畸变和极线校正；标定模块对校正后数据流和图像空间位置标定；存储模块将校正后的数据流和图像及其对应关系以单应矩阵集合存储在持久化存储器中。本发明不用分光镜，避免了因此导致的成像差。本发明具有视差，能通过视差恢复空间深度信息。用于高帧率、高分辨率的数据重构，对高速运动目标的识别和跟踪等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 相机 系统 空间 标定 方法 | ||
【主权项】：
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