[发明专利]智能螺旋颗粒物料抓取装置

摘要

本发明公开了智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳和料缸，所述罩壳的上端面中间处开设有限位插槽，所述罩壳的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔，所述罩壳的下端面开口处卡接有安装板，所述罩壳的外侧下端螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的底端固定在安装板上，所述料缸固定在安装板的下端面，所述料缸内转动安装有转轴，且转轴下端外侧固定有绞龙叶，所述绞龙叶与料缸相适配，所述料缸的下端开口处两侧均开设有抓口，所述罩壳通过限位插槽搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔固定连接。本发明具备结构简单，可多维度立体运动，三种操作模式增强实用性。