[发明专利]一种手持式GNSS/MEMS-INS接收机航向初值获取方法、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202011594858.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112902956A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈源军;厉宽宽;刘猛奎 | 申请（专利权）人： | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 陶洁雯 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手持式GNSS/MEMS‑INS接收机航向初值获取方法，包括以下步骤：计算俯仰角和横滚角，INS初始化，INS捷联算法更新，计算速度增量，计算航向角。本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行一种手持式GNSS/MEMS‑INS接收机航向初值获取方法。本发明提供的方法简单，容易工程实现。在粗对准过程中，通过IMU和GNSS各自提供的速度增量就能计算得到航向角，有效的减少了由INS速度更新带来的误差和GNSS的观测噪声，不涉及复杂的滤波计算及平差处理。作业方式灵活、简单，无需要求载体前进方向与载体纵轴保持一致，同时不需要载体提供较大的机动，非常适用于RTK测量作业场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 gnss mems ins 接收机 航向 初值 获取 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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