[发明专利]一种显示考虑飞行器执行机构动态特性的控制器设计方法在审
申请号: | 202011595093.9 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112558484A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 孟尧;彭勃;舒胜;王德爽;郝克 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐晓艳 |
地址: | 065599 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种显示考虑飞行器执行机构动态特性的控制器设计方法:考虑执行机构的动态特性,建立飞行器执行机构动力学模型;将飞行器纵向控制模型分解成速度控制理论模型和高度控制理论模型;根据速度控制理论模型,以飞行器燃油当量比Φ为控制量,采用动态逆控制方法,推导出飞行器燃油当量比Φ的函数,作为速度控制器,并确定速度控制器的参数;联立高度控制理论模型与飞行器执行机构动力学模型,得到考虑飞行器执行机构动态特性的高度控制理论模型,并转换成严格反馈形式的高度控制理论模型;以控制尾舵偏转的电压为控制量,采用反步控制方法,推导出控制尾舵偏转的电压函数,作为高度控制器,并确定高度控制器参数。 | ||
搜索关键词: | 一种 显示 考虑 飞行器 执行机构 动态 特性 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
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