[发明专利]一种无人机综合模块航电故障激励测试方法在审
申请号: | 202011595101.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112699028A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 张汇楠;张权;姬鹏博;魏成龙;黄伟 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36;G06F11/30 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 065599 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机综合模块航电故障激励测试方法,包括:采用AADL对IMA体系结构进行建模,得到初始模型;确定IMA健康监控的错误类型,从测试用例库中查找得到与确定的IMA健康监控的错误类型相匹配的错误激发手段;根据查找得到的错误激发手段,构建得到错误模型附件;将错误模型附件添加至初始模型中,得到故障激励测试模型;将故障激励测试模型作为IMA健康监控系统的输入,激发IMA健康监控系统程序内部的相应故障模式,并引发IMA健康监控系统对激发的相应故障模式进行处理,得到在IMA的健康监控激发后进行处理后的故障激励测试结果。本发明解决了目前中大型无人机综合模块化航电系统中健康监控功能的测试问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 综合 模块 故障 激励 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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