[发明专利]自动上料装置

摘要

本发明属于胶卷运输机构技术领域，公开了一种自动上料装置，包括：第一平移机构，包括载板和运载车，运载车在载板上的第一位置和第二位置之间沿X轴方向往返运动；第二平移机构，带动载板在第三位置和第四位置之间沿Y轴方向运动；升降机构，当载板位于第四位置且运载车在载板上的第二位置时，升降机构能够将橡胶卷抬升至预定高度；若干个传感器；和控制器。载板受到第二平移机构的作用在第三位置和第四位置之间运动，运载车在载板上的第一位置和第二位置之间运动，升降机构能够将位于第四位置的载板的橡胶卷抬升并完成上料过程，传感器能够精准判断出载板和运载车的位置，方便进行各上料步骤。