[发明专利]基于光流和三维重建的鲁棒跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 202011595349.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112598697A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋旭博 | 申请（专利权）人： | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/11;G06T15/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 孙黎生 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于光流和三维重建的鲁棒跟踪方法和装置，涉及目标跟踪领域。该方法包括：为输入的视频数据创建连续的三维点云场景，利用光流法处理所述视频数据生成目标物体的2D轨迹，在所述三维点云场景中，将生成的所有2D轨迹融合为动态三维重建，根据动态三维重建的结果对所述目标物体进行跟踪。该装置包括：创建模块、生成模块、重建模块和跟踪模块。本申请基于光流法结合点云的方式实现多目标跟踪，与以往的方法相比，具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维重建 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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