[发明专利]一种DoS攻击下的电力系统负荷频率安全控制方法及系统

摘要

本发明公开一种DoS攻击下的电力系统负荷频率安全控制方法及系统；所述方法包括：测量得到时刻tk多区域电力系统的系统状态x(tk)；根据多区域电力系统的系统状态x(tk)求解，获得最优控制序列u*(t|tk)，并将最优控制序列u*(t|tk)传送给执行器；在时刻tk+nδ，判断DoS攻击是否发生，如果发生且nδ＜T，将u*(t|tk)，t∈(tk+nδ，tk+(n+1)δ]应用于电力系统负荷频率控制，设置n＝n+1；如果DoS攻击未发生，设置tk+1＝tk+nδ，n＝1，k＝k+1，继续测量下一时刻多区域电力系统的系统状态；其中，T为给定预测控制时域。本发明考虑控制输入约束条件下负荷频率控制问题，借助预测控制理论设计安全控制器，解决了多区域电力系统负荷频率控制的技术问题。