[发明专利]新能源汽车动力控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011596197.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112606708B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;高峰;王宇;鲍骢鸣;田品 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T7/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新能源汽车动力控制方法、系统、设备及存储介质，当接收到制动指令时，实时根据电机当前承受的负载扭矩计算出使得车辆逐渐减速至停止的前馈扭矩，利用所述前馈扭矩作为前馈值对转速指令进行比例积分调节得到的扭矩指令控制车辆制动，利用实时的所述前馈扭矩作为前馈值可以平衡车辆的稳定驻停时电机需要克服的负载扭矩，实现整车平稳驻停，整车不会因为突然产生较大的制动扭矩而降低舒适感和平稳性，车辆在坡道的后溜距离大大减小，从而提高了驾驶体验；并且，车辆实现驻停不需要整车控制器参与控制性能相关的参数标定，车辆刹车及驻停可以依靠电机控制器实现，信号的传递速度不会受到整车通讯协议的制约。 | ||
| 搜索关键词： | 新能源 汽车 动力 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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