[发明专利]碗碟清洗机有效
| 申请号： | 202011596227.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112690733B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王梓安;郭婷;吴腾飞;张智豪;杨淇琇;崔百通 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A47L15/37 | 分类号： | A47L15/37;A47L15/42;A47L15/46 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碗碟清洗机，碗碟清洗机利用摄像头拍摄碗碟的图像数据；位置计算单元基于图像数据计算得到待清洗碗碟位置数据；基于位置数据，抓取控制单元控制真空吸嘴抓取待清洗碗碟以送达刷洗机构，刷洗控制单元其连接位置计算单元、水泵、涡轮和刷头，刷洗控制单元控制刷头清洗碗碟，清洗完毕后，真空吸嘴抓取并叠放碗碟。碗碟清洗机模仿人工摩擦清洗餐具的过程，电机带动刷子转动，可以快速高效使碗上附着物与碗脱离，可实现叠放的不同尺寸碗碟的绿色快速清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 | ||
【主权项】：
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